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減速機的原理：通過減速機輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪齒和輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

減速機的作用：在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。

選用理想減速機需要注意哪些事項：

1、盡量選用接近理想減速比  減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速

2、扭力計算：

對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度最大扭矩值是否超過減速機最大負載扭力。若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上作扭力保護，這是很必要的。

3、適用功率。